归一化 水平电感线圈对较远处道路状况相对比较敏感。水平方向的传感器对前方弯道非常敏感,有利于提前感知跑道的变化趋势,及早做出准确的控制策略。 比列K：本文以偏差的二次幂作为比例系数来达到上述目的 根据两水平电感的和值与差值可以比较容易判断小

归一化智能车为什么要归一化处理？ 在当时我也对电磁同时进行了差比和以及归一化的处理，后来发现在对中间电感进行差比和处理之后，实际产生的数值与原先差比和所产生的数值并无太大区别，遂放弃了继续归一化，全部采用了差比和的处理。 差比： duty